S2A課程：手動閘門(外接伺服機)

●伺服機(伺服馬達)又稱舵機，英文叫servo，
馬達會依照程式命令動作，要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度。
我們在程式上，可以設定旋轉的角度是從0度到 180 度
但由於機械結構上的限制，可能是 1 度到179 度，或是 -2 度到 177 度都有可能。




●使用的是「SG90伺服機(馬達)」

●我把它接在S4A板上的數位腳位(D8)，注意S、V、G接腳顏色

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挑戰1：試試不斷的來回轉動

●寫下程式，嘗試觀察馬達在不同轉動角度的位置：

   (轉動角度要設定為0~180之間的整數)

請看以下的影片，嘗試讓馬達在0~90角度間，來回轉動：

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挑戰2：讓滑桿(A0)控制伺服機，從角度90~0間控制轉動

程式示範，想一想

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挑戰3：讓滑桿(A0)控制伺服機，並控制螢幕上的虛擬橫桿

先畫好螢幕上的虛擬橫桿，加入程式：