3D列印與機器人整合－六足甲蟲（彰化女中）

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研習日期：103年12月3~4日
講師：陳怡杰、蔡明璇老師
講師自己當天的課程紀錄：http://mingshiuan.blogspot.com/2014/12/2014120304-3d.html
阿杰老師先示範遙控一個放大的六足甲蟲




講師帶來的其它3D作品


我們小甲蟲的所有零件


Instructables (手工藝、DIY、maker作品分享網站)
網址：http://www.instructables.com

Thingiverse (Makebot提供的3D列印模形的分享網站)
網址：http://www.thingiverse.com
註冊帳號登入後，可發表、紀錄、分類收藏別人的模型

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這次研習所用的六足甲蟲的3D模型檔案
http://www.thingiverse.com/thing:309755


管理3D列印模型的軟體：3D Exploration (可檢視和產生縮圖)

3D建模程式 ThinkerCAD：https://tinkercad.com/

介紹了另一新玩意：伺服機測試器 (舵機測試器)
可以接上電源就設定伺服機中中位，也可以手動和自動調整伺服機，露天一個約80元

另外老師將它和紙模型結合，相當有創意。


更多資料，請看小璇子的網站：http://mingshiuan.blogspot.com/2013/06/blog-post.html


另外又分享了更多紙模型的達人
等身大的第7代鋼彈：http://visualspicer.com/personal-work/7ft-gundam/



台灣的鋼彈cosplay達人
小馬，MarkII專訪：http://asianbeat.com/ct/feature/issue_cosplay/cosplayer/taiwan/6/





修改HC-05藍芽設定
http://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/




最後示範了一個3D掃描器，給iPad用的。http://structure.io/

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自製簡易結構耐震震動台

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生活科技七年級下學期有結構的課程，除了橋樑耐重的課程之外，另一個常見的活動就是「結構耐震」的活動了，那學生完成了一個高塔結構後，總要有一個震動的測試平台，專業的振動平台實在不便宜，就想說是否可以用週邊簡單的材料來製作一個震動平台。所以就參考網路上的資料，著手做了個試試 教學活動及競賽活動相關資料： 抗震盃-地震工程模型國際競賽 。 耐震結構設計與製作 (柯T生活科技教室 增加挑戰難度：如載重(放鋁箔包)在結構物上、地基面積變小、結構物高度變高 震動台主體部份 30cm x 30cm 的6分木心板…2塊 1.2cm x 0.6cm的細木條，長30cm…4條 小彈珠…4個 大橡皮筋…2條   尺寸加工圖： 電機振動部份 主要電機材料如下： 電源供應器： 改裝成3.3V、5V、12V直流電源供應： 淘汰電腦不要丟 電源供應器的妙用 (Youtube) 把電腦電源供應器變成工作檯電源 (Make: Taiwan) 買現成的12V電源供應器： 如110V轉12V，30A 360W (露天) ●買現成的12V電源供應器：(775馬達的啟動電流要10A，只有1A、2A的電源供應器推不動) 下面是網路常買的到的機型：左側有型號：S-360-12及規格110V/220V，輸出12V 30A 另一側則是110V/220V的切換 (要確認是否是在110V的檔位) 背後接線位置，則有110V AC電源輸入，然後各有3組正負極輸出 直流馬達調速器： 要選可以耐高電流的： 775 895 直流馬達調速器 PLC 6V-90V 15A (露天) 直流電機調速器 PWM 無級調速開關 LED調光 9V12V24V36V48V60V通用20A(露天 馬達： 選「轉速最慢」的 775馬達就 可以了，當然也有賣 775減速馬達 更好，但是價錢貴太多了。 它的轉軸有圓軸、也有D型軸，規格也超多種的，購買時要多注意比較。 馬達的尺寸規格：(每個人所買到的規格可能都有點小差異) ●接線部份： 「電源供應器」的12V的正負極到「調速器」的電源輸入正負極，不能接錯。 而「調速器」到「馬達」的正負極，只是正反轉控制
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HC-05藍芽模組設定

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最近入手的這一批藍芽模組是屬於HC-05，設定方式指令和設定HC-06不相同，相較之下複雜的多，嘗試多次後終於成功，就把這三十多片都設定完成。 這一批的預設藍芽裝置名稱是「HC-05」，預設baudrate是「38400」 我沒有買「USB轉TTL」的轉接器，而是將藍芽模組用杜邦線連上Arduino UNO，利用Arduino IDE上傳程式到Arduino UNO板子上，打開Arduino IDE的終端機下指令設定 一、首先將程式上傳到Arduino上 程式如下： /* AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar) DATE: Aug 29, 2013 LICENSE: Public domain (use at your own risk) CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com) */ #include   <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() {   pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode   digitalWrite(9, HIGH);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Enter AT commands:");   BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more } void loop() {   // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor   if (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());   // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05   if (Serial.available())  
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